site.btaДоц. Найден Шиваров от БАН представя робо-платформа с колела за транспортиране на товари

Роботизираната модулна транспортна система за повдигане, товарене и разтоварване на трудно достъпни (намиращи се в тесни проходи между машини или тесни помещения) товари, детайли и предмети представя доц. Найден Шиваров от Института по информационни и комуникационни технологии на БАН.

Прототипът се състои от нископрофилна холономна мобилна робо-платформа с колела тип „mecanum“ с 3 степени на свобода - роботизирано полуавтономно или автономно превозно средство с възможност да му бъдат инсталирани модули за манипулиране и транспортиране на товари или за изпълнение на различни промишлени или сервизни операции (задачи) като например за транспортиране на готова продукция или детайли за последваща обработка или монтаж.

Задвижването на мобилната платформа се извършва с меканум колела. Те дават възможност на робота да се движи във всички посоки и да се върти чрез промяна на посоката и скоростта на всяко колело. Предните колела на робота са монтирани на допълнителна платформа, така че конструкцията на окачването да гарантира, че всичките четири колела са в контакт с повърхността, дори когато тя е неравна.

Движението на колелата позволява роботът да се движи напред, назад и настрани, както и да се върти.

Сензорната система на мобилната платформа се състои от:

• Тактилни сензори - реагиращи на физически контакт с препятствия;

•          Инфрачервени сензори - за измерване на разстояние и избягване на препятствия;

•          Ултразвукови сензори - за измерване на разстояние и избягване на препятствия;

•          Лазерен скенер – за навигация и локализация;

•          Кинект или Real Sense – за наблюдение и 3D навигация;

•          Сензор за измерване на инерция – включващ Жироскоп , Акселерометър и Компас.

Хардуер и софтуер на мобилната платформа:

• Миникомпютър НУК за управление на високо ниво;

•          Микро контролери за управление на двигателите, енкодерите и сензорите;

•          Софтуерна Система – базирана на мета операционната система ROS (Robot operation system);

•          Потребителски интерфейс -Уеб Базиран, дистанционен, лесен за употреба интерфейс за управление и диагностика на мобилната платформа;

•          Роботизираната система има два режима на управление:

            -          Теле-управление посредством джойстик, гласови команди, жестове, виртуален джойстик и бутони в уеб базиран потребителски интерфейс;

            -          Автоматично управление – полуавтономно или автономно транспортиране на предефинирани (позиционирани) товари, детайли и предмети, посредством вътрешна навигационна система.

Иновационната разработка представя доц. Найден Шиваров от Института по информационни и комуникационни технологии на БАН.

Видеото е заснето в рамките на събитието „Наука за бизнес“ на Българската академия на науките и Изпълнителната агенция за насърчаване на малките и средните предприятия.

БАН